; Lecteur SMBus (lecture seule) pour la jauge TI bq40z50 du pack Neato D800/D8/D9/D10
; Cible : ESP32-C3 (USB JTAG/serial natif). Câblage pack : SDA=GPIO4, SCL=GPIO5, GND commun.
[env:esp32c3]
platform = espressif32
board = esp32-c3-devkitm-1
framework = arduino
monitor_speed = 115200
upload_port = /dev/ttyACM0
monitor_port = /dev/ttyACM0
build_flags =
  -DARDUINO_USB_MODE=1
  -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
  -DPIN_SDA=4
  -DPIN_SCL=5